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虚拟飞船系统主要展示城市规划中的虚拟空间的遨游,能够模拟飞船飞行过程中的各种运动姿态;如抬升、俯仰、左右摇摆;飞船转向时,能够实现平台左转、右转,从而实现飞船的转向。此六轴运动平台,运动自由度高。
六自由度电动运动平台用于三栖飞船可模拟以下运动:
1、加减速、失速、滑行、滑跑、俯冲、爬升、倾斜;
2、着陆接地姿态和碰撞;
3、使用刹车时出现的运动;
4、起落架支柱动态特性;
5、接近真实频率的抖振(如滑跑、垂直气流等引起的抖振)。
根据设计负载和平台性能指标要求,根据机构动力学原理,设计上下平台电动执行器作动筒支点半径、支点间距、电动执行器的初始长度和伸缩行程,通过初步的指标确定,进行三维建模,进而确定单个电动执行器的更大轴向力、侧向力和电动运动平台的起始、中立垂向坐标,由此确定电动执行器的机械性能和电机性能要求,以指导控制系统硬件的选型,进而根据实时性、安全性及其他动态性能要求设计控制系统模型软件,同时满足客户要求系统的接口控制要求。
刘洪乾象历创新颇多,不但使传统历法面貌为之一新,且对后世历法产生巨大影响。至此,中国古代历法体系更后形成。刘洪以划时代的天文学家而名垂青史。刘洪的天文历法成就大都记录在乾象历中,他的贡献是多方面的,其中对月亮运动和交食的研究成果更为突出。接下来分别述说乾象历中的天文学成就。三国吴黄武二年(公元223年)至吴亡(公元280
挡土墙倾倒体验通过模拟挡土墙/墙体因土质松动、底部掏挖、基础强度差等原因造成坍(倒)塌的事故、教育作业人员预防事故的方法,提高自我安全意思。在各种工地建设过程中,挡土墙倒塌是一类容易造成人员伤亡和经济损失的严重危害。如果人员安全意识不强,对挡土墙倒塌带来的危害认识不够,在挡土墙倒塌瞬间不能及时做出正确的反应和自
随着禁毒形势的发展,深化禁毒宣传、提高预防教育的针对性和有效性愈显重要。禁毒宣传教育是源头治理的前提和基础,是禁毒工作的治本之策,而禁毒教育馆是面向社会禁毒宣传的有效载体。禁毒教育馆具有毒品预防教育和社会普及宣传的两大功能,通过参观禁毒展览、观看禁毒宣传片以及开展禁毒主题活动等手段进行禁毒知识宣传和预防教育